当一家公司在澳大利亚注册商标时，商标就被视为该公司的财产。如果该公司想要将其商标转让给另一家公司或个人，那么他们需要遵照澳大利亚知识产权法律，提供相关的材料并进行合适的流程。

首先，商标转让方需要提交商标转让申请书。该申请书应包括原始商标持有人的名称、地址和联系信息，详细说明商标权益的转让和接收人的名称、地址和联系方法。此外，申请书还应当包括商标转让的具体条款和条件，在未来涌现任何纠纷时可以起到证明作用。

商标转让方还需要提交商标权益转让协议书，这也是商标权益转让流程中必需的文件之一。协议书应当详细说明商标权益的内容、规模、转让价钱等等，以确保转让方和接收方之间的所有细节都得到清晰明白的解决。商标转让方还需要向澳大利亚商标局提交一个“变更商标持有人”的表格。

在充分预备好所有需要提交的申请书和协议书之后，商标转让方还应当支付相关的手续费用。在澳大利亚，商标权益转让的费用不是固定的，而是由商标局依据不同情形而定。但总体来说，费用不会太高。

关于转让商标的时间，这取决于一些因素。首先，商标局办理商标权益转让的速度可能会有所不同，所以处置时间可能有所不同。此外，商标权益转让的繁琐性和涉及的文件数量也可能会影响办理时间。通常来说，商标权益转让的时间需要1-2个月的时间。

总之，向另一家公司或个人转让澳大利亚商标需要遵照严厉的规定和流程。但只要商标转让方预备好了所有需要的文件和手续费用，并且追随了指定的过程，那么这个流程就可以相对容易地完成。